Рабочие движение крана выполняется с помощью исполнительных механизмов: грузовой лебёдки, механизмов передвижения, поворота и изменения вылета.
Исполнительные механизмы состоят из электродвигателя, редуктора, муфты, тормоза, открытых зубчатых передач и исполнительных органов:
- барабана - для грузовой лебёдки и механизма изменения вылета
- ходовых колёс - для механизмов передвижения
- ведущих шестерён - для механизма поворота
Редуктор
Редуктор на башенных кранах предназначен для уменьшения частоты вращения электродвигателя и увеличения крутящего момента на выходном (тихоходном) валу. По числу пар передач (ступеней) редукторы подразделяются на одно и многоступенчатые, а по типам передачи - на цилиндрические, конические и червячные.
Муфты
Муфты предназначены для соединения валов.
На кранах применяют:
- втулочно-пальцевая муфта состоит из двух полумуфт (ведущей и ведомой), которые соединены между собой пальцами с резиновыми втулками (ведомая полумуфта одновременно служит тормозным шкивом)
- зубчатая муфта состоит из двух полумуфт с наружными зубьями, входящими в зацепление с зубчатой обоймой.
Тормоз
Тормоз служит для остановки исполнительного механизма и удержания его в неподвижном состоянии. Тормоз устанавливают на быстроходном валу редуктора исполнительного механизма. По способу установки различают тормоза открытые (колодочные) и встроенные (дисковые). По принципу действия различают тормоза нормально открытого типа (при отключении питания затормаживаются).
Механизмы подъёма груза, изменение вылета, передвижения должны быть снабжены тормозами нормального закрытого типа. На механизме поворота допускается устанавливать управляемые тормоза нормально открытого типа, но в этом случае тормоз должен иметь устройство для фиксации его в закрытом положении.
Колодочный тормоз ТКТ
Колодочный тормоз типа ТКТ с электромагнитом МО работает следующем образом:
- при включении командоконтроллера ток одновременно поступает в обмотку статора электродвигателя и в катушку сердечника электромагнита тормоза
- под воздействием магнитного поля якорь электромагнита прижимается к сердечнику и нажимает на шток. Шток при этом переместится в право, сжимая рабочую пружину и растягивая вспомогательную пружину. Рычаги разойдутся, растормаживая шкив. При отключении командоконтроллера прекратится подача электрического тока к электродвигателю и электромагниту. Магнитное поле в катушке исчезнет якорь разомкнётся от сердечника, и под воздействием пружин рычаги вернутся в исходное положение и прижмут тормозные колодки к поверхности шкива.
Регулировка тормоза: ход якоря электромагнита устанавливают перемещением штока, вращая его за хвостовик до тех пор, пока отход якоря не достигнет нормальной величины (зависит от диаметра шкива и указывается в паспорте тормоза); равномерный отход рычагов регулируют болтом, пружину устанавливают на длину, указанную в паспорте тормоза.
Принцип работы колодочного тормоза ТКТ с электрогидравлическим толкателем. При выключенном гидротолкатели под действием пружины рычаги прижимают колодки к поверхности тормозного шкива. Шток с поршнем гидротолкателя находится в нижнем положении. При включенном гидротолкатели поршень поднимается в верх, разворачивает верхний рычаг, который разжимает пружину. Рычаги, освободившись от действия пружины, расходятся, растормаживая шкив.
Регулировка тормоза заключается в регулировке нормального хода штока гидротолкателя; в регулировке равномерного отхода тормозных колодок; в регулировке установочной длины пружины для создания необходимого тормозного момента. Максимальный тормозной момент, установочная длина пружины, рабочий ход штока гидротолкателя и зазор между шкивом и колодкой приводятся в паспорте тормоза. Ход штока гидротолкателя регулируют при вывернутом болте. Верхний рычаг устанавливают на величину, указанную в паспорте тормоза и в этом положении фиксируют рычаги гайками. Равномерный отход колодок регулируют болтом. Зазор между шкивом и колодками проверяют при помощи щупов и регулируют болтом. Длину пружины устанавливают гайкой.
Дисковой тормоз ТИТ
Дисковой тормоз ТИТ пристраивают к электродвигателю: он предназначен для механического торможения электродвигателя при отключении его от сети. Электромагнитная система тормоза состоит из двух кольцевых сердечников и шести катушек, равномерно расположенных по окружности. Катушки тормоза крепятся на неподвижном сердечнике с помощью держателя, каждая пара диаметрально расположенных катушек соединена между собой последовательно. По шкивом перемещается подвижный сердечник с диском и промежуточные диски. На концах этих шкивов неподвижно закреплён диск с регулировочным кольцом. Между подшипниковым и щитом двигателя и подвижным сердечником магнитной системы размещена пружина, упирающаяся одним концом в щит, а другим в регулировочную гайку, которая завёрнута в подвижный сердечник электромагнита. При отключенном электромагните подвижный сердечник, а с ним и вся система дисков прижимаются под действием пружины к регулировочному кольцу. На поверхностях соприкосновения тормозных накладок с подвижным сердечником, промежуточными дисками возникают силы трения, которые создают тормозной момент на валу двигателя. При возбуждении электромагнита подвижный сердечник притягивается к неподвижному, сжимая пружину и освобождая тормозные диски.
Регулировка тормозного момента осуществляется путём изменения затяжки пружины с помощью регулировочной гайки. Величина хода подвижного сердечника изменяется регулировочным кольцом. Ручное растормаживание осуществляется с помощью двух рукояток.
Тормозные накладки бракуются при износе накладки по толщине до появления головок заклепок или более 50% от первоначальной толщены; при трещинах и обломах, подходящих к отверстиям под заклепки. Тормозные шкивы бракуются при износе рабочей поверхности обода более 25% от первоначальной толщены; при трещинах и обломах, выходящих на рабочие и посадочные поверхности.
