Башенные краны состоят из следующих основных частей: ходовой части (у стационарных свободностоящих кранов ходовая часть отсутствует), башни, рабочего оборудования, исполнительных механизмов и системы управления. Кран выполняет следующие движения: подъём груза, изменение вылита, поворот и передвижение крана.
1 По способу установки:
- стационарные-закреплённые на фундаменте
- передвижение-установленные на рельсовом ходу
- самоподъёмные- установленные на конструкциях возводимого сооружения и перемещающего в верх при помощи собственных механизмов.
2 По конструкции башни: с поворотной или неповоротной башней
3 По конструкции стрелы:
- с подъёмной стрелой-вылет изменяется за счёт подъёма или опускания стрелы
- с балочной стрелой-вылет изменяется за счёт передвижения по стреле грузовой тележки
4 По расположению противовеса:
- с верхним расположением- противовес крепится к противовесной консуле . расположенной в верхней части башни
- нижним расположением- противовес крепится на поворотной раме
