Механизмы передвижения башенных кранов на рельсовом ходу: устройство, принципы работы и особенности эксплуатации
Башенные краны на рельсовом ходу — неотъемлемая часть современного строительного комплекса. Их способность перемещаться вдоль строительной площадки обеспечивает высокую производительность и гибкость при выполнении монтажных и погрузочно‑разгрузочных работ. Рассмотрим ключевые механизмы передвижения таких кранов.
Принцип работы системы передвижения
Передвижение башенного крана осуществляется за счёт ходовой тележки с приводными и неприводными колёсами, перемещающейся по специально смонтированным рельсовым путям. Движение инициируется электродвигателем, передающим крутящий момент через редуктор к приводным колёсам.
Основные компоненты механизма передвижения
- Электродвигатель
Асинхронный трёхфазный двигатель с короткозамкнутым или фазным ротором. Обеспечивает необходимую тяговую силу. Мощность варьируется от 5 до 20 кВт в зависимости от грузоподъёмности крана. - Редуктор
Обычно используется цилиндрический двухступенчатый редуктор. Снижает частоту вращения двигателя до оптимальной для колёс, увеличивая крутящий момент. Передаточное число — от 20 до 50. - Ходовые колёса
Выполнены из высокопрочной стали, закалены для увеличения износостойкости. Диаметр — от 400 до 800 мм. На одной ходовой тележке обычно 4 колеса (2 приводных, 2 неприводных). - Тормозная система
Колодочный или дисковый тормоз с электромагнитным или электрогидравлическим приводом. Обеспечивает остановку крана с заданным тормозным путём (обычно не более 1,5 м). - Соединительные муфты
Компенсирующие муфты (зубчатые или упругие) передают крутящий момент от двигателя к редуктору и от редуктора к колёсам, сглаживая динамические нагрузки. - Ограничители передвижения
Концевые выключатели, отключающие двигатель при приближении к границам рабочей зоны. Обеспечивают безопасность эксплуатации. - Противоугонные захваты
Клиновые или эксцентриковые устройства, фиксирующие кран на рельсах при ветровых нагрузках или простоях.
Схема передачи движения
Кинематическая цепь выглядит следующим образом:
Двигатель→Муфта→Редуктор→Муфта→Приводные колёса
Особенности эксплуатации и обслуживания
Для надёжной работы механизма передвижения необходимо:
- Регулярно контролировать зазор между ребордами колёс и рельсами (норма — 2–8 мм).
- Смазывать подшипники колёс и редуктора согласно графику ТО
- Проверять износ колёс (допустимый износ по диаметру — до 3 %, по ребордам — до 50 % первоначальной толщины).
- Контролировать натяжение рельсовых путей (допустимое отклонение — не более 5 мм на 10 м длины).
- Тестировать тормозную систему не реже раза в месяц (тормозной путь должен соответствовать паспортным данным).
Типичные неисправности и их причины
- Пробуксовка колёс — загрязнение рельсов, недостаточное сцепление, перегрузка.
- Повышенный шум редуктора — недостаток смазки, износ шестерён, несоосность валов.
- Неравномерное движение — износ колёс, перекосы ходовой тележки, неисправность двигателя.
- Отказ тормозов — загрязнение тормозных колодок, выход из строя электромагнита.
Башенные краны на рельсовом ходу
Передвижные рельсовые краны оснащены четырьмя ходовыми балансирными тележками. Тележки, в зависимости от нагрузки, на которую рассчитан кран, оснащаются двумя, тремя или четырьмя двух ребордными колёсами. Каждая тележка должна быть оборудована противоугонными рельсовыми захватами, служащие как противоугонное устройство при действии ветровых нагрузок на кран в нерабочем состоянии.
Механизм передвижения башенного крана могут иметь половину приводных тележек (ведущих) и половину не проводных (ведомых) или все приводные тележки.
Унифицированные механизмы передвижения кранов
Унифицированная двухколёсная ведущая тележка состоит из рамы, привода механизма передвижения, ходовых колёс. Промежуточного вала, шкворня, сбрасывающих плужков, рельсового захвата, кожуха, буфера. На промежуточный вал насажена шестерня, входящая в зацепление с зубчатыми колёсами открытой зубчатой передачи, которые связаны через валы с колёсами тележки.
Колёса через подшипники опираются на буксы, которые прикреплены к раме болтами. Буксы необходимы для удобного демонтажа колеса на случай ремонта или его замены. Ведомые тележки аналогичны по конструкции ведущим, только на них отсутствует механизм передвижения.
Кинематическая схема трёхколёсной ходовой тележки, состоит из двухколёсной тележки, к которой шарнирно присоединена рама ведомой тележки третьего колеса. Привод механизма передвижения состоит из двухступенчатого редуктора, электродвигателя, тормозов.
Крутящий момент от электродвигателя, через привод (от червячного вала на червячное колесо) передаётся на шестерню, а от неё через зубчатые колёса, на ходовые колёса тележки.
Для очистки рельсов от случайных предметов ходовой тележки оборудована двумя сбрасывающими плужками. Один из торцов тележки оснащён упором с резиновым амортизатором который предназначен для восприятия нагрузки при наезде на тупиковый упор, установленный в конце кранового пути.
